靠谱派一、想要回孩子抚养权需满足哪些条件
想要回孩子抚养权，必须满足一定的法律条件，具体而言，人民法院在以下情形下会支持变更抚养权的请求：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。这种情况下，为了保障子女的健康成长，另一方有权提出变更抚养权的请求。
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。若子女在现有抚养人的照顾下，身心健康受到威胁，另一方同样可以提出变更抚养权的请求。
3.八周岁以上未成年子女愿随另一方生活，且该方又有抚养能力的。尊重未成年子女的意愿，也是确定抚养权的重要考量因素。
4.存在其他正当理由需要变更的。这是一个兜底条款，涵盖了可能存在的其他特殊情况。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条也明确规定了上述四种情形，进一步强化了这些条件的法律地位。
二、抚养权争夺的原则是什么
找法网提醒，在抚养权争夺的过程中，需要遵循一定的原则来确定抚养权的归属。
1.对于两周岁以下的子女，一般随母方生活。但母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2.对于两周岁以上的未成年子女，若父方和母方均要求随其生活，则一方有下列情形之一的，可予优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；无其他子女，而另一方有其他子女的等。
3.若父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活。
但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
4.对于八周岁以上的未成年子女，若父母双方对其随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
5.在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，也可予准许。
